“这套全自动盘套生产线，一台机器人可以负责2台数控车床、1台车铣复合机床及检测、清洗系统间的工件转序，节省3名人工，根据产能CT分析，每13.5分钟就能生产一件产成品，工作效率翻了倍！”海纳科技工程缸事业部主任张佳奖介绍。

在海纳科技基于激光增材技术的高端工程油缸项目新厂房，全自动盘套生产线正在进行无人化生产。该车间技术员刘福朋介绍，这套生产线采用六关节机器人一拖三，只需人工将产品毛胚放置在进料托盘上，机器人会准确完成进料托盘的位置固定和确认，可满足多种盘套类零件的自动上下料、加工，清洗、检测，全自动加工多种型号的盘套类工件成品。

该生产线还可实现模型与实际设备的动态关联，通过孪生及动画形式实时展示产线的运行状况，并可集成实时运行信息、实时告警信息、加工节拍、加工产量、运行速率等关键性生产数据，实时反馈产线的运行情况。

该机器人离开设备后会自动完成“安全信号交互”动作，自动完成新毛胚产品的粗加工动作。设备运行期间还可进行随机抽检和定期抽检动作，对不合格的产品会自动放到抽检台。海纳科技生产技术部副经理姚洪祥说，该设备的投入，既降低了劳动强度，提升了生产效率，又保证了产品质量。

文 | 王清华  周天鹏（海纳科技）