6月30日，义桥煤矿井下单轨吊无人驾驶建设取得突破性进展，在单轨吊无人驾驶“有人参与”情况下，实现单轨吊按照预先设定的程序实现机车自动运行。

该系统由地面机房服务器系统、分站系统、车载系统组成；其特征是在井下通过分站组成光纤环网，分站内有工业WiFi实现大巷WiFi信号覆盖，单轨吊设备通过接入WiFi与地面服务器实现数据交互，操作人员可以在工业计算机上监视及控制单轨吊运行。机车可实现传统模式下的所有功能，同时还具备机车可遥控操作、超速自制动、设备状态信息采集、自动分析和预警等功能。

单轨吊无人驾驶系统，运输安全性和运输效率明显提升，对进一步建设完善矿井网络化运输和智能物料配送打下坚实基础，标志着井下单轨吊机车启动从“人控”到“数控”、从“自动”到“智能”的全面升级，井下运输步入“科技新时代”。

■义桥煤矿  王顺顺